Seit über 10 Jahren hat Ever Elettronica seiner Linie, Controller mit offenem Regelkreis eine Familie von Servoantrieben für die Vektorsteuerung der Schrittmotoren, analog zu den gleichen Steuerungstechniken der Bürstenlosen Motoren angegliedert.Dank dieser Controller, kann der Schrittmotor in jeglicher Hinsicht als 50-poliger Bürstenloser Synchronmotor angesehen werden.
In der Tat wird durch die Überprüfung der Motorwellenposition in Echtzeit, das Problem des Schrittverlusts gelöst, indem den jeweiligen Phasen des Motors, nur der zur Ausführung der Bewegung erforderliche Strom zugeführt wird, womit die Erwärmung des Motors, die Vibrationen und die Geräuschemission des gleichen, reduziert werden. Selbst bei stark trägen Lasten ist der Schrittmotor somit in der Lage die Synchronität nicht zu verlieren, indem er Strom, Rampen und Höchstgeschwindigkeit an die zu bewegende Last anpasst. Die Vorteile dieser Technologie, gegenüber der Verwendung von Bürstenlosen Servoantrieben, lassen sich in folgenden Punkten zusammenfassen:
----> Vorteile der Kontrolle bei geschlossenem Loop gegenüber einer Schritt-Lösung (step by step) im offenen Loop:
- zuverlässige Positionierung ohne Synchronisationsverlust;
- stabiles beibehalten der Position und automatische Wiederherstellung der Ursprünglichen Originalposition bei Positionierungsfehler durch externe Faktoren, wie mechanische Vibration;
- Präzise Drehmomentregelung auch ohne Getriebeuntersetzung.;
- 100% Ausnutzung des Motor Drehmoments;
- Fähigkeit mit hohen Geschwindigkeiten, in Bezug auf Steuerung des Regelstroms, entsprechend der Lastvariationen zu arbeiten, wo normale Open-Loop-Systeme bei allen Geschwindigkeiten, eine Konstant-stromsteuerung verwenden, ohne die Lastvariationen zu berücksichtigen;
- Deutlich geringere Kosten für die Steuerelektronik durch Rückmeldung des Motors durch einen einfachen Inkremental - Encoder;
- Vereinfachung der Mechanik bei gleicher Leistung.
-----> Vorteile gegenüber einer Servogesteuerten Bürstenlosen Lösung:
- keine Leistungsanpassung erforderlich (automatische Stromanpassung bei Lastwechsel);
- Stabiles Halten der Position, ohne Schwankungen nach Beendigung der Positionierung;
- schnelle Positionierung, begünstigt durch die unabhängige Steuerung des integrierten DSP;
- kontinuierliche und schnelle Ausführung von Kurzhubbewegungen dank der kurzen Positionierzeit.