| Tensione di alimentazione |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,8 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 11,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Multiprotocol: ProfiNet - EtherCAT - PowerLink |
| Stadio di potenza |
Frequenza di chopper ultrasonica 40 kHz |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
12 optoisolati |
| Uscite digitali |
6 optoisolate |
| Ingressi analogici |
3 isolati |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop con encoder incrementale |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
155 [mm] x 150 [mm] x 80 [mm] |
| Peso |
0,75 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia USB di servizio per configurazione e debug in real time |
Certificazioni
| Certificazioni |
CE, RoHS, REACH |
Funzioni
● Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder
Caratteristiche Principali
● Multiprotocol: configurazione tramite software del protocollo di comunicazione secondo necessità dell'applicazione
● Bus di campo disponibili:
- ProfiNet (codice SW5D3070T473-30C0981)
- EtherCAT (codice SW5D3070H4T2-30C0680)
- PowerLink (codice SW5D3070R4T2-30C0A80)
● Uscite per il pilotaggio di due motori indipendenti
● USB di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione
● Controllo vettoriale per movimenti fluidi e silenziosi
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW5D3KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| USBC_SERV0EE-1M | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo USB |
L'SW5 è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative.
Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido.
Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 3,4” a 4,2”. Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW5 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Completamente programmabili via USB di servizio con debug in real-time e grazie al software e3PLC Studio IDE, questi dispositivi sono adatti per un impiego in modalità 'Stand-alone' in quanto integrano anche la funzionalità di PLC.
Facilmente abbinabili ad un dispositivo HMI touch-screen con cui settare tutti i parametri dell'applicazione, possono essere impiegati anche in molte tipologie di macchine sia in modalità 'Stand-alone' che con un controllore master in sistemi a singolo o multiasse.
Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.