Azionamenti per Motori Passo Passo

Cosa Sono gli Azionamenti per Motori Passo-Passo?

Gli azionamenti per motori passo-passo, noti anche come stepper motor driver, sono dispositivi elettronici progettati per controllare il funzionamento dei motori passo-passo, convertendo segnali di ingresso in impulsi elettrici che determinano la velocità e la posizione del rotore.
Questi driver regolano l’alimentazione delle fasi del motore, assicurando movimenti fluidi e precisi, riducendo vibrazioni e migliorando la stabilità operativa. Gli azionamenti avanzati supportano funzionalità come il controllo a micropassi, che suddivide ulteriormente i passi standard del motore, migliorando la risoluzione del movimento.


Esistono diverse tipologie di azionamenti per motori passo-passo, tra cui:

    • Azionamenti digitali, che offrono un controllo più preciso tramite software e interfacce digitali.
    • Azionamenti analogici, ideali per applicazioni che richiedono un controllo più semplice ed economico.
    • Driver con bus di campo, compatibili con protocolli industriali come CANopen, EtherCAT e Modbus per l'integrazione in sistemi automatizzati.


Come Scegliere il Giusto Driver per Motori Passo-Passo?

La scelta dell’azionamento per motori passo-passo dipende da diversi fattori chiave:

    • Tensione e corrente: deve essere compatibile con le specifiche del motore per evitare sovraccarichi o perdite di prestazioni.
    • Modalità di controllo: alcuni driver offrono controllo open-loop, mentre altri supportano loop chiusi per un feedback più accurato.
    • Risoluzione e modalità di micropassi: per applicazioni che richiedono un movimento fluido e ad alta precisione.
    • Compatibilità con PLC e sistemi di automazione: fondamentale per integrazioni in macchinari industriali avanzati.


I driver avanzati di Ever Motion Solutions sono progettati con controllo vettoriale sia in loop aperto che in loop chiuso, ottimizzati per garantire un’elevata efficienza energetica e compatibili con i principali bus di campo, tra cui CANopen, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, Powerlink e Modbus.
Gli azionamenti, con tecnologia f4d2 in anello aperto e servostep in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, si configurano come azionamenti passo passo vettoriali sinusoidali di fascia alta.
Sfruttando appieno le caratteristiche dinamiche e la precisione di posizionamento dei motori passo passo, infatti, migliorano le prestazioni degli azionamenti per motori passo passo tradizionali offrendo all’utente versatilità, facilità di installazione e gestione e un’efficienza ottimizzata.

Applicazioni degli Azionamenti per Motori Passo-Passo

Gli azionamenti per motori passo-passo trovano impiego in una vasta gamma di settori industriali e tecnologici, tra cui:

    • Macchine CNC e stampanti 3D: per un controllo accurato dei movimenti.
    • Robotica industriale: per garantire posizionamenti fluidi e precisi.
    • Automazione e packaging: per la gestione di sistemi di movimentazione e trasporto di precisione.
    • Strumentazione medica: nei dispositivi che richiedono regolazioni precise e ripetibili.


Grazie alla loro flessibilità, precisione e facilità di integrazione, gli azionamenti per motori passo-passo di Ever Motion Solutions rappresentano la soluzione ideale per ottimizzare il controllo del movimento in applicazioni industriali avanzate.


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Tecnologie

ProfiNET nasce come il successore di Profibus ed è basato su tecnologia ethernet, con gli obiettivi di aumentare le prestazioni e semplificare l’integrazione tra dispositivi basati su hardware ethernet ed il mondo Siemens.

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Il Modbus è un protocollo di comunicazione tra i più diffusi ed utilizzati nel mondo dei dispositivi industriali. Tutti i nostri dispositivi dotati di interfaccia seriale (RS232 o RS485) implementano e supportano il protocollo Modbus RTU.

Il bus di campo Modbus TCP/IP, basato su hardware Ethernet, nasce come evoluzione del classico Modbus RTU. Il protocollo di comunicazione Modbus TCP/IP basato su Ethernet consente a più master di collegarsi allo stesso slave.

Ever Motion Solutions è stata una tra le prime aziende al mondo ad implementare e validare il protocollo CANopen e la DSP402 sui propri azionamenti per motori passo passo e motori brushless, a partire dai primi anni ‘90.

CANopen è un protocollo standard di comunicazione largamente utilizzato nel settore industriale e dell’automazione. Ideato inizialmente per utilizzo con bus di campo CAN, è stato applicato anche ad altre tipologie di bus di campo come Ethercat CoE.

Il bus di campo Profibus DP è un protocollo caratterizzato da un’alta velocità di scambio dati (fino a 12Mbit) e molto diffuso negli impianti con PLC Siemens e Omron. Ever Elettronica ha introdotto il supporto al protocollo Profibus DP nel 2004.

Gli azionamenti programmabili di Ever Motion Solutions - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Motion Solutions, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

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